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  1. (國科會專題研究計畫) Applying Passivity Theory to Design Fuzzy Controllers for Affine T-S Fuzzy Models (I)(應用被動理論設計仿射式T-S模糊模型之模糊控制器(I)), NSC 96-2221-E-019-033, July, 2008.(研究助理
  2. (國科會專題研究計畫) Applying Passivity Theory to Design Fuzzy Controllers for Affine T-S Fuzzy Models (II)(應用被動理論設計仿射式T-S模糊模型之模糊控制器(II)), NSC 97-2221-E-019 -023, July, 2009.(研究助理
  3. (國科會專題研究計畫) Passive Fuzzy Controller and Observer Design for Nonlinear Stochastic System with Multiplicative Noises (I) (具乘積雜訊非線性隨機系統之被動模糊控制器與模糊觀測器設計(I)), NSC 98-2221-E-019 -034, July, 2010.(研究助理
  4. (交通部研究計畫) Report on The Implementation of The STCW Convention 1978 (中華民國STCW公約履約文件) , June, 2013. (協同主持人)
  5. (國科會專題研究計畫) Mixed Performance Controller Design for Linear Systems針對線性系統設計具混和  性能之控制器), NSC 102-2218-E-019-003, July, 2014. (主持人)
  6. (科技部專題研究計畫) Stability Analysis and Controller Synthesis of Linear Parameters Varying Stochastic Systems針對線性參數時變隨機系統之穩定性分析與控制器設計), MOST 103-2221-E-019-047, July, 2015. (主持人)
  7. (科技部專題研究計畫) Twin Performances Controller Design for Discrete-Time Linear Systems離散型線性系統之雙重性能控制器設計), MOST 104-2221-E-019-015, July, 2016. (主持人)
  8. (科技部專題研究計畫) Delay-Dependent H Control of Linear Parameter Varying Stochastic Systems with Interval Time-Varying Delays針對具區間時變延遲之線性參數時變隨機系統之延遲相依 H 控制), MOST 105-2221-E-019-055, July, 2017. (主持人)
  9. (交通部研究計畫) 運星艦汰舊換新中長程計畫, July, 2017. (主持人)
  10. (科技部專題研究計畫) Observer-Based Controller Design for Linear Parameters Varying Stochastic Systems 針對線性參數時變隨機系統之觀測器與控制器設計), MOST 106-2221-E-019-006, July 2018. (主持人)
  11. (科技部專題研究計畫) Complex Performance Controller Design for Linear Stochastic Systems 針對線性隨機系統設計具複合性能之控制器), MOST 107-2221-E-019-051, July 2019. (主持人)
  12. (海大補助研究計畫) 以極點配置方法探討船身自導航定位時變系統之性能, NTOU-109-011, 2021. (主持人)
  13. (海大補助研究計畫) 針對線性時變隨機系統設計 H 觀測控制器, NTOU-110-005, 2022. (主持人)
  14. (交通部研究計畫) Report on The Implementation of The STCW Convention 1978 (中華民國STCW公約履約文件) , June, 2023. (協同主持人)
  15. (國科會專題研究計畫) Static Output Control Issue for State Dependent T-S Fuzzy Systems 狀態相依T-S模糊系統之靜態輸出控制問題), NSTC 112-2221-E-992-092, July 2024. (主持人)